安川电机研发出有了配有GaN功率元件并内置放大器的控制器马达，将于2017年之前投产。该公司称之为，这是全球首款配有GaN功率元件的产品。内置放大器的控制器马达将“控制器驱动系统”中的“控制器单元”（Servo Pack）功能与控制器马达一体化。

通过使用GaN功率元件，使控制器单元的功放部分（不不含转换器部分等）的体积增大到了原产品的1/4。　　此次通过使用损耗很低的GaN功率元件，构建了冷却器的小型化，还通过提升电源频率，增大了被动部件的尺寸，这些措施对构建放大器部分的小型化做出了贡献。

使用此次研发的产品，可使控制器驱动系统的损耗比以往增加12％。　　研发五品的尺寸为130mm×40mm×40mm，额定输出功率为100W。额定扭矩为每分钟3000并转，最低扭矩为每分钟6000并转。　　另外，安川电机还将在“日本2015系统控制展览”（12月2～4日，东京有明国际会展中心）上展览此次的研发五品。

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